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齒輪箱故障的診斷方法有兩種，一種是通過齒輪運轉過程中所產生的振動、噪音和油溫等動態信號，運用信號處理方法來完成故障分析，診斷。另一種是根據摩擦磨損理論，通過潤滑油液分析來達到故障診斷的目的。
傳動齒輪（內齒磨齒加工）在運轉時，由于其本身制造不良、操作維護不善等，均可能導致齒輪產生故障。因此齒輪故障可劃分為兩大類，一類為由制造和裝配等原因造成的，比如齒輪誤差，齒輪與內孔不同心，各部分軸線不對中，不平衡等。另一類是齒輪的內齒磨齒由于長期運行而造成的，通常輪齒的表面承受的載荷很大，兩嚙合輪齒之間既有相對滾動，也有相對滑動，在這種情況下長期運行將會導致齒輪表面發生點蝕、疲勞剝落、磨損、塑性流動等故障。（參考：人字齒輪加工）
齒輪箱在交付時已放好凈潤滑油，內齒磨齒齒輪箱內部涂有防銹油，當存放在干燥溫度均勻的庫房內期為六個月，齒輪箱外表要涂上油漆，法蘭、軸端等均要涂有防銹油以防止齒輪箱表面生銹。齒輪箱的可調部位在廠前均已調定，在情況下，現場可作進一步調整。

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